A mediados de la década de 1970, Foucault interviene ante una comisión para la reforma del código penal. En esta intervención se refiere al fenómeno de la juridificación de la sexualidad privada. En este trabajo vamos a ver brevemente el contexto de esta intervención y el compromiso político de Foucault. Luego dilucidaremos en qué consiste la juridificación, centrándonos, primero, en cómo los mecanismos de normalización social (la moralización y la medicalización) se hibridan con el derecho a través de los códigos y, segundo, si el derecho, o cierta noción de derecho, puede quedar al margen de la juridificación como palanca de lucha a favor de los derechos sexuales.